于振华 教授

工作履历：

1999年~2000年在西安电子科技大学工作，2003年~2019年在空军工程大学工作，2019年4月至今在西安科技大学工作，现为星空体育中国官方网站院长。

学术兼职：

西安市矿山工业互联网重点实验室主任，矿山工业互联网陕西高校工程研究中心主任，陕西高校青年创新团队带头人，陕西省计算机学会理事，陕西省计算机教育学会理事，第四届煤炭工业技术委员会委员，中国煤炭工业协会信息化分会理事。

研究领域：

1、具身智能（四足机器狗与人形机器人等）

2、人工智能系统安全

3、机器视觉

4、大模型及其应用

5、智能软件工程

6、大数据建模与分析

7、信息物理融合系统（Cyber-physical systems）

8、复杂系统建模及应用

9、生物信息学

研究概况:

近年来主持国家自然科学基金3项、预研项目3项、航空科学基金2项、陕西省重点研发计划3项、军内科研2项、陕西省自然基础研究计划1项，参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、陕西省重点研发计划、军内科研等纵向科研项目10余项。

目前主持国家自然科学基金面上项目1项、陕西省重点研发计划1项，若干企业合作项目。

讲授课程：

软件测试，计算机科学与技术学科前沿等。

奖励与荣誉：

入选2024、2025年度全球前2%顶尖科学家榜单。

获得中国煤炭工业科学技术奖二等奖1项、军队科技进步三等奖1项、陕西高校科学技术一等奖1项。

指导学生参加中国国际大学生创新大赛、挑战杯、全国大学生软件创新大赛、蓝桥杯等竞赛获得国家级和省级奖30余项。

学术成果：

在IEEE Transaction on Automatic Control、IEEE Internet of Things Journal、Engineering Applications of Artificial Intelligence、Expert Systems With Applications、Information Sciences、Knowledge-based Systems等高水平期刊发表学术论文70余篇，出版专著和译著2部，获得国家发明专利20余项。

部分代表性论文：

[1] Zhenhua Yu, Yazhou Ti, et al. Targeted Closed-Box Adversarial Example Generation Method Using Multilayer Heatmap Mapping for Industrial IoT. IEEE Internet of Things Journal, 2026, 13(4): 5855-5868.

[2] Zhenhua Yu, Huize Liang, et al. ESOD-YOLOv8: Small object detection enhanced with auto-disturbance rejection convolution. Expert Systems With Applications, 2026, 296.

[3] Zhenhua Yu, Zhuolin Wang, er al. Cybersecurity of Unmanned Aerial Vehicles: A Survey. IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, 2024, 39(9): 182-215.

[4] Zhenhua Yu, Hongxia Gao, et al. A Survey on Cyber-Physical Systems Security. IEEE Internet of Things Journal, 2023, 10(24): 21670 - 21686.

[5] Zhenhua Yu, Haolu Wang, Dan Wang, Zhiwu Li, Houbing Song. CGFuzzer: a fuzzing approach based on coverage-guided generative adversarial networks for industrial IoT protocols. IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9 (21), 21607-21619. DOI: 10.1109/JIOT.2022.3183952.

[6] Zhenhua Yu, Zhijie Si, Xiaobo Li, Dan Wang, Houbing Song. A novel hybrid particle swarm optimization algorithm for path planning of UAVs. IEEE Internet of Things Journal, 2022, DOI: 10.1109/JIOT.2022.3182798.

[7] Zhenhua Yu, Hongxia Gao, Dan Wang, Abeer Ali Alnuaim, Muhammad Firdausi, Almetwally M. Mostafa, SEI2RS malware propagation model considering two infection rates in cyber-physical systems, Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2022, 597, 127207, DOI: 10.1016/j.physa.2022.127207.

[8] Zhenhua Yu, Si Lu, Dan Wang, Zhiwu Li*. Modeling and analysis of rumor propagation in social networks. Information Sciences, 2021, 580, 857-873.